交流伺服電機的工作原理

   伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

     伺服系統(tǒng)的組成及分類

   一、組成：

   伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內。

   二、分類：

   1. 按控制結構分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。

   2. 按驅動部件分類分為：

   a. 步進電動機伺服系統(tǒng)。

   b. 直流電動機伺服系統(tǒng)。

   c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。

     伺服馬達（交流）的特點

   １. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度

   ２. 回應時間快。

   ３. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)。

   ４. 型號較多，可根據不同的應用環(huán)境選擇不同的類型。

   ５. 提供全閉環(huán)控制，可適時監(jiān)控運行狀況，進行適當?shù)恼{整變換。

     伺服系統(tǒng)結構

     伺服控制的選型步驟

   1.確定機械規(guī)格，負載、剛性等參數(shù)。
   2. 確認動作參數(shù)，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。

   3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。

   4. 選擇馬達回轉速度。

   5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實效扭矩。

   6. 選擇馬達機械位置解析度。

   7. 根據以上選擇馬達型號。